Miközben a legtöbb autógyártó a soros négyhengeres vagy a turbós háromhengeres motorokra esküszik, a Subaru évtizedek óta kitart a boxermotoros felépítés mellett.
A boxermotor lényege, hogy a hengerek nem függőlegesen vagy V-alakban állnak, hanem egymással szemben, vízszintesen fekszenek, a dugattyúk pedig úgy mozognak, mint a bokszolók a ringben. Bár a köztudatban a Subaruval forrt össze a technológia, a boxermotort nem a japánok, hanem Karl Benz találta fel még 1896-ban. A Subaru az 1960-as évek óta csiszolja ezt a konstrukciót, és ma a Porsche mellett az egyetlen olyan globális autógyártó, amely tömegesen alkalmazza ezt a felépítést.
A Subaru mérnökei elsősorban a kiváló egyensúly és a menetdinamika miatt tartanak ki a boxermotorok mellett. A vízszintesen elhelyezett hengerek miatt a motor lényegesen alacsonyabb profilt mutat, mint egy hagyományos soros négyhengeres blokk. Ez lehetővé teszi, hogy a teljes erőforrást mélyebben építsék be a motortérbe, ami drasztikusan lejjebb viszi az autó súlypontját.
Amikor ez az alacsony súlypont találkozik a Subaru védjegyének számító, szimmetrikus összkerékhajtási rendszerével (Symmetrical All-Wheel Drive), az autó még a magasabb építésű SUV-k (például a Forester vagy az Outback) esetében is páratlan kanyarstabilitást és kiegyensúlyozott vezethetőséget biztosít. Emellett a szembe mozgó dugattyúk természetes módon kioltják egymás rezgéseit, így a motor simábban és csendesebben jár, kiküszöbölve a plusz kiegyensúlyozó tengelyek szükségességét.
A zseniális menetkarakterisztikának azonban megvannak a maga fizikai és anyagi árnyoldalai. Mivel a boxermotor lapos, de rendkívül széles, komoly kihívást jelent a mérnökök számára a motortéri alkatrészek elrendezése. A széles blokk miatt a hengerfejek szinte hozzáérnek a motortér oldalfalaihoz, ami a legegyszerűbb karbantartási munkákat – mint például a gyújtógyertyák cseréjét – is rendkívül körülményessé és munkaigényessé teszi.
A másik komoly probléma a kenési rendszerből és a gravitációból adódik. Mivel a hengerek vízszintesen fekszenek, a motorolaj hajlamos megülni a hengerfejek alsó részein. Hidegindításkor, mielőtt az olajnyomás teljesen felépülne, a hengerfalak és a csapágyak fokozott kopásnak és olajéhségnek vannak kitéve. Ha a tulajdonos hidegen pörgeti a motort, vagy elhanyagolja az olajszint ellenőrzését, az gyorsan a csapágyak és a dugattyúk károsodásához vezethet.
Ez a jelenség állt a Subaru BRZ és a Toyota GR86 ellen 2024-ben indított csoportos per hátterében is. A korábbi generációknál emellett a kompozit hengerfejtömítések tönkremenetele okozott komoly gondot. Ha a hűtőfolyadék és a motorolaj összekeveredett, az úgynevezett „csokiturmix” állagú zacc végzetes motorkárokat okozott. Bár az újabb modelleknél a Subaru már jóval tartósabb fém hengerfejtömítéseket használ, a két különálló hengerfej miatt a szervizköltségek még mindig magasabbak, mint egy egyszerű soros motornál.
